一、传感器的组成
　　
　　2：传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。①敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。
　　
　　二、传感器的分类
　　
　　1、按被测量对象分类
　　
　　（1）内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
　　
　　（2）外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
　　
　　2、传感器按工作机理
　　
　　（1）物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。
　　
　　（2）结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有①电感式传感器；②电容式传感器；③光栅式传感器）。
　　
　　3、按被测物理量分类
　　
　　(1)如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。
　　
　　4、按工作原理分类
　　
　　(1)主要是有利于传感器的设计和应用。
　　
　　5、按传感器能量源分类
　　
　　（1）无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
　　
　　（2）有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
　　
　　6、按输出信号的性质分类
　　
　　（1）开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；
　　
　　（2）模拟型：输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；
　　
　　（3）数字型：①计数型：又称脉冲数字型，它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；②代码型（又称编码型）：输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。