关节轴承是一种球面滑动轴承，由一个外球面内圈和一个与其相配的内球面外圈组成。它适用于轴与轴承座间有角度对准误差及在有往复倾斜与摆动较低的滑动速度场合下使用。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。
关节轴承的分类：向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承、杆端关节轴承。
关节轴承根据不同的分类方法，按所能承受负荷的方向或公称接触角不同，分为下列各类。
1、向心关节轴承—用于承受径向负荷，其公称接触角从0度至45度，按其公称接触角的不同，又可分为：
a.径向接触向心关节轴承—公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷。但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。
b.角接触向心关节轴承—公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。
2、推力关节轴承—用于承受轴向负荷，其公称接触角大于45度至90度，按公称接触角的不同，可分为：
a.轴向接触推力关节轴承—公称接触角为90度的推力关节轴承，适于承受纯轴向负荷。
b.角接触推力关节轴承—公称接触角大于45度，但小于90度的推力关节轴承，适于承受轴向负荷，但也能承受联合负荷(此时其径向负荷值不得大于轴向负荷的0.5倍)。
因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。
关节轴承广泛应用于工程液压油缸,锻压机床,工程机械,自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。根据其结构和类型的不同，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷。
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