全自动码垛机设备构成
栈板输送线
升降、码垛装置(码垛主机)
机械夹具(抓手)
自主供栈器
全自动码垛机工艺过程：
⑴ 产品输入整列部分
纸箱输送到进料整列线上输送到待码垛区，气缸将电线整列到固定位置，方便夹具抓取
⑵ 动码垛装置
当电线输送到整列装置处整列好后，夹具下降抓取电线并平稳地放在栈板(或前一排序层)上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
⑶ 材质：
机 架：SS41(A3钢喷漆)
轴 ：S45C轴承钢
滚 筒：双端镶轴承滚筒(镀锌)
机 罩：SS41(A3钢喷漆)
导向板：SS41(A3钢喷漆)
全自动码垛机特点：
采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
采用亚德客生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
堆垛稳定、，可大大节省人力。
纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。
噪音小符合中国标准噪音为75db以下。
不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
公用消耗：
动力电：AC，3相，380V，9KW 50HZ
空气消耗：500NL/MIN(空气使用量：5-6kg/cm2)
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