综上所述，针对蓝莓果实分级没有较完备的检测方法这一需求，以实现大批量、高精度、低损害的蓝莓果实分级。实验装置的搭建硬件装置实验装置，装置主要由CCD摄像头(JD-202)、摄像头支架、计算机、检测平台等组成。首先，计算机通过CCD摄像头获取放置于检测平台的蓝莓果实图像。然后，计算机通过图像处理程序对蓝莓果实图像进行处理。后对蓝莓果实进行分级检测。在左边的图像显示窗口输出每个蓝莓果实的编号，右侧文本框输出蓝莓果实的尺寸和等级。软件界面右边的三个按钮“H通道”“S通道”“V通道”分别用于HSV转换显示窗口中的图像通道，目的在于更加直观地观察加权处理时各个通道的情况。程序流程，图像采集与图像预处理图像采集的目的在于获取清晰的蓝莓果实图像。

    蓝莓加工流水线用于草莓或与草莓相近的水果蔬菜的清洗、除杂；包括气泡清洗机、毛发去杂机和挑选工作台。通过毛刷辊滚动传输，使物料在毛刷辊上翻转，软毛刷滚动喷淋冲洗。去除物料表面吸附物，清洗干净、又*。根据用户需要精心设计的用于水果清洗设备。

    蓝莓加工流水线循环水泵前边加有过滤系统（采用三角网孔过滤），以防止槽内杂质抽到泵中造成堵塞卡死和长时间在杀菌（冷却）槽内循环；过滤器清理口采用无工具拆装，让清理杂质简单方便。在过滤器前边和循环泵的后边分别装有阀门，以方便在过滤器清洗和循环泵的检修过程中不至于把整槽水放掉以减少对资源的浪费。输送链板全部采用国标SUS304不锈钢制作；节距为38.1板厚1.2m、串轴为φ10mm、链片为3mm、冲孔为φ5mm、链板宽度1000mm两种。为保证产品杀菌无上浮杀菌**本机采用双层网带设计，网带同步运转保证产品*先出。为保证及时供给蒸汽和节约多余蒸汽，本机采用蒸汽自动调节阀和手动控制阀微调控制。为保证蒸汽的供气均与，采用蒸汽调节阀；并还配有手动阀，可达到自动手动双控制。为更好的让设备排水、排杂*，设备底部采用斜低设计，以减少卫生清洗死角清扫方便。