如何选择性能稳定的伺服直角行星减速机首先你得了解伺服直角行星减速机的内部结构，我们都知道减速机是有一个太阳轮和三个行星轮组合而成命名为行星减速机。那么，减速机的内部结构又得怎么区分呢。卓创小编今天就为你解析如何选择性能稳定精度高齿轮减速机目前市场上行星减速箱有很多，有箱体是方的，箱体是圆的，也有90度转角行星减速机。

选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

东莞市吉创自动化设备有限公司行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。同行采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。