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如果从解刨学看机器人
工业机器人的机械部分相当于人的骨架,负责支撑起整个身体,
而电机气缸则相当于人体的肌肉,驱使机器人完成各种动作,是力量的存在。
机器人的传感机构则是人体的神经,用来传输控制器发出的指令,获取内外部有用的信息来源。
机器人的控制器则为人体的大脑,决定机器人的主要功能及作用,储存记忆程序与操作者完成沟通,并指使机器人完成各项动作。
工业机器人具有几大特性:
一、可编程,柔性作业,可根据环境和操作者的变化储存不同的记忆程序,完成动作的转换
二、拟人化:如上述所说,麻雀虽小五脏俱全,机器人的各个组成部分串联成整体,代替人工进行作业
三、通用性:机器人一般可以根据不同行业的需求,通过更换抓手和操作方式的改变实现客户不同的需求
四、机电一体化:机器人是机械与应用电子的集合,拥有记忆功能和图像识别能力。
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