为什么机器人应用需要特殊的电缆?

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为什么机器人应用需要特殊的电缆?

来源：易格斯（上海）拖链系统有限公司 2021年06月15日 10:21 905

　　机器人在制造业中的应用数量正在急剧增长。机器人工业联合会(IFR)估计，到2020年将有超过300万台机器人投入使用。

　　工业应用中日益复杂的运动需要可扭曲和/或三维移动的电缆，且使用寿命长。类似于直线行程。标准的芯线 ,芯线结构, 屏蔽和外护套材料对扭转运动及弯曲力造成的圆周长度变化起补偿作用。由于这个原因, 多数的"柔软" 结构的部件, 例如，例如: 半径螺纹轴承(抗扭填充元件)和 PTFE元件，用于改善滑动性能。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。

　　得益于特殊的PTFE直线模块，我们的机器人电缆屏蔽层经过了扭转优化，可进行必要的补偿运动。在电机电缆的防护上，我们使用了高耐磨、不含卤素且阻燃的PUR混合物作为外护套，有效地保护了电缆内部不受损坏。不同于直线运动，在机器人应用中，电缆的“机械应力”是由弯曲力和扭转力的组合构成的，后期应用并不能通过预先设计和测量来决定。

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