一、枕式包装机伺服应用的发展趋势
 

　　数字交流伺服系统的应用越来越广泛，广泛应用于枕式包装机中，用户对伺服驱动技术的要求也越来越高。一般来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面
 

　　1.集成目前，越来越多的新型高开关频率功率半导体器件应用于伺服控制系统的输出装置中，将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护、故障诊断等功能集成到一个小模块中。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数，其性能就可以改变。它不仅可以利用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，还可以连接位置、速度、转矩等外部传感器构成高精度的全闭环调节系统。高集成度大大减小了整个控制系统的体积。
 

　　2.智能化目前，伺服内部控制的核心大多采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器(DSP)，实现全数字伺服系统。伺服系统的数字化是其智能化的前提。伺服系统的智能化主要表现在以下几个方面：系统的所有工作参数都可以通过软件通过人机对话进行设置；二是具有故障自诊断和分析功能；参数自整定功能。，闭环调节系统的参数整定是保证系统性能的一个重要环节，需要花费大量的时间和精力。具有自整定功能的伺服单元通过多次试运行，自动设定系统参数，实现系统的优化。
 

　　3.伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势。它是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物。现场总线是一种应用于生产现场，实现现场设备与控制设备之间双向、串行、多节点通信的数字通信技术。现场总线广泛应用于伺服系统、伺服系统与其它外围设备之间的信息交互传输，如人机界面HMI、具有运动功能的可编程控制器PLC等。现场总线有PROFINET、Modbus-TCP、EtherCAT、CANopen、canlink等多种类型，这些通信协议为多轴实时同步控制提供了可能，并通过一些伺服驱动器进行集成，使伺服系统能够实现分布式、开放式、互联化和高可靠性。
 

　　4.简化。这里的“简化”不是简单而是简化。根据用户的情况，加强用户使用的伺服功能，使其专业化、精细化，并对一些不用的功能进行简化，从而降低伺服系统的成本，为用户创造更多的效益，通过简化一些部件，减少资源的浪费，有利于环境保护。这里的“易”是指伺服系统的软件编程和操作都是从用户的角度进行开发和设计的，力求简单易行，用户只需简单调试即可