直线电机模组由直线电机、光栅尺(磁栅尺)、驱动器、导轨以及结构零部件等集成，作为驱动装置直接引入自动化设备，具有结构简单、精度高、高速度、高响应、长行程、噪音低、组合力强、定期维护方便等优点。

　　随着时代的发展，传统生产作业已经慢慢被自动化取代，直驱产品越来越受欢迎。今天就来给大家讲讲光栅尺和磁栅尺在直线电机模块中的定义和区别吧。

　　光栅尺简介

　　光栅尺又称光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，是利用光的干涉和衍射原理制作而成的传感器。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。

　　磁栅尺简介

　　磁栅尺利用与录音技术相似的方法，通过录磁头在磁性尺(或盘)上录制出间隔严格相等的磁波这一过程称为录磁。已录制好磁波的磁性尺称为磁栅尺。磁栅尺上相邻栅波的间隔距离称为磁栅的波长，又称为磁栅的节距(栅距)。

　　磁栅尺与光栅尺的优缺点分析

　　磁栅尺防水、防油、防尘、防震，使用寿命长，适应环境能力强。当长度超过2米时，性价比优势更加明显，长度越长优势越明显，磁栅尺的测量范围可达40米。全金属护套设计，进口高柔耐磨屏蔽电缆，抗干扰软硬件电路设计;分辨率精度可选，也可根据客户要求定制;被测设备并联安装，无机械转换误差;磁光栅尺销售价格比较亲民，安装可选设备多，应用较多;采用差分或单端脉冲输出信号，产品外形小巧精致，便于小空间安装，但安装面/检测轨道必须光滑，因为弯曲或凸起会造成检测不准。

　　光栅尺采用光学玻璃作为测量基准，在长度0-2m范围内精度高，性价比优势明显。它用于金属切削机床、线切割、电火花加工、测量光学投影仪等。根据安装的机床类型不同，使用环境不同，整体使用寿命在1-3年左右。光栅尺采用半密封设计，有一定的防水、防尘、铁屑。如果使用过程中有油污、灰尘、铁屑，大的震动会加速光栅尺的损坏，使用寿命短。与磁栅尺相比，价格会相对高一些。

　　飞创FCL系列直线电机模组采用高性能(Parker、Yaskawa、Mitsubishi)等直线电机集成了传感器，高性能光栅或磁栅编码器可直接实现直线运动。方便安全、其低摩擦、使用寿命长、易保养、维护成本低，高性能的直线位移传感器确保行走路径、重复性能优越。

　　飞创专注于直线电机模组领域，有着12年以上的项目应用经验，提供(高负载，超高速，高精度，长行程，模块化)单轴直线电机模组，多轴线性机器人设计、研发和生产，广泛应用于液晶面板、半导体、新能源、汽车制造、3C、精密加工、实验装置、包装搬运、数控机床、工业机器人自动化加工等领域。