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THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USPKePlast是KEBA公司供給的款優化的操控渠道，特別爲切類型的注塑機規劃。它爲規範的設備供給處理方案，也供給雜亂的版本用於機器。

新代産品KePlast i5000系列操控方案爲雜亂運用客戶供給高的處理才能以及大的靈活性。經過敞開的操控體系帶來更高的靈活性，經過整合分散的軟件庫或運用第三方軟件維護常識産權—極端緊湊而強大的硬件渠道KeControl C3答應客戶定制化方案用於極高要求的運用，如電液混合或全電注塑機、多組分注塑機或大型機器。

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USPKePlast MachineSequencer則是個答應大靈活性的工具，可直接在注塑機上顯示或批改作業循環次序。其圖形化的用戶交互界面答應技能人員以直接的圖形方法批改而無需任何專業的編程常識。這樣就有用地節省了時間並使循環次序的切機器變量易於批改。

KePlast MachineSequencer爲切種類的注塑機規劃，不管它們多麽雜亂，它甚至支撐多芯型的雜亂模具，也適用於多組分注塑機。

吹瓶機閉環操控體系 

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USPAGR公司將在K 2010展出系列用於塑料容器測驗和質量辦理的産品。Process Pilot®閉環操控體系是個實時的工藝進程辦理程序，結合AGR的PETWall Profiler®體系自動化辦理吹瓶出産。Process Pilot®程序接連不斷地監控由PETWall Profiler®丈量體系供給的瓶子材料散布數據，自動調整吹瓶機參數以堅持佳的壁厚散布以及高的機器作業效率。

PETWall Profiler®體系不僅僅作爲重要的工藝進程辦理工具，起包含了吹瓶工藝及PET瓶的質量操控。PETWall Profiler®進程監控體系供給具體的、實時的、與型腔相關的壁厚散布數據以及吹瓶機效能外加瓶子周身的隨機缺陷偵測。PETWall Profiler®體系是實現吹瓶機無人化運轉的要害組成部分。

用於機械手的高效操控器 

威猛 W800系列機械手不僅僅是自動化領域無可置辯的職業規範，起在連貫性和效率方面徹底搶先。另方面，R8操控器使機械手和注塑成型機之間更加簡單實現雜亂的交互作用。起操控單元精心規劃的功用性進步了任何作業單元的出産率。

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USP徹底批改過的路徑方案模塊TruePath—已經引入了R8操控器中—經過優化以滿意機械手動作方面的典型需求，這些與注塑機或許下遊作業單元的要求有關。除了在模具區履行的脫模動作以外，這運算法則還規劃用於減少震動和快速操作。機械手的每個動作都考慮到理想的進出視點以及相應的速度—然後獲得高效的動作和少的動作時間。

全新AKDTM高功用伺服驅動器 

科爾摩根在亞洲推出全新的Advanced Kollmorgen DriveTM（AKD）高功用伺服驅動器。AKDTM基於以太網，能夠供給流的功用和業界搶先的靈活性、可晉級性和功率範圍，能夠滿意幾乎切運用的獨特功用要求。

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USPAKD可在不需求任何獨自選項卡的情況下支撐多種反應設備和以太網運動總線。現在支撐的反應設備包含智能反應設備（SFD）、Endat、BiSS、類比正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE和旋轉變壓器。現在支撐的以太網運動總線包含EtherCAT、CANopen 和Modbus/TCP。

AKD供給獲得專利的Autotuning演算法，能夠自動調理切的增益，包含專利申請中的觀測器。這種先進的Autotuning功用還供給了對動態負載的即時、適應性的回應，並保證了對切電機類型的准確操控。此外，Autotuning還有助於克服不太完善的規劃，並協助機器制造商處理具挑戰性的問題，補償可能會影響機器功用的柔性傳動和耦合。

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USPAKD具有高達27位的解析度，在改進機器精度的起供給業界低的噪音特性。
數控機床三維空間差錯補償技能的運用newmaker長久以來，空間精度補償技能直運用于三坐標丈量機上，以保證三坐標丈量機作爲計量器具而對其較高的精度要求, 而其機械制造與電器調試的精度難以滿意相關要求。般三坐標丈量機都經過補償，使其能滿意完結高精度丈量的需求。隨著數控機床技能的不斷開展，對機床精度的要求也越來越高。現有機床精度單從機械規劃和硬件制造上來考慮，成爲限制職業開展的個遍及作爲三坐標丈量機職業中引領丈量技能前鋒的英國（Renishaw）公司，在將其三坐標丈量機UCC 操控器中“空間差錯補償技能”成功運用十多年後，針對Fanuc、Siemens 等數控體系，新近推出“空間差錯補償技能”。以雷尼紹成熟的XL-80 激光幹與儀（如圖1 所示）和QC-20 球杆儀作爲測驗根底，向市場推出RVC-Fanuc和RVC-Siemens 兩套空間差錯批改軟件，以配合具有三維空間補償選項的選用Fanuc 或 Siemens 數控體系的加工中心、數控镗銑和龍門機床來進步其空間精度。從現在用戶實際運用的反應標明，RVC 軟件在相關數控機床上運用靈活、簡便，作用顯著。遇到的瓶頸。將三坐標丈量機的空間精度補償技能引入到數控機床上，可成功地處理數控機床精度再進步的要害問題。 

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USP補償原理 1 數控機床幾許精度常見的21 項差錯 在機床的三軸移動空間中，共有9 個平移差錯參數，9 個視點差錯參數和3 個筆直度差錯參數，總計21項差錯。要將21 項差錯對機器空間方位的影響徹底消除，需求將各項差錯准確地檢測出來，並研究開發有關軟件，將檢測得到的差錯數據轉換爲具有相應功用的數控體系所能承受的參數，供給給體系補償成果，然後進步機床空間精度。 在實際情況中，台機床的差錯原因會是多種差錯的疊加作用的成果，單差錯丈量顯然無法徹底進步機床的幾許精度， 特別是在整台機器的作業區域內各方向的精度。 2 數控體系的新增功用 運用空間精度補償方法對數控機床作業時産生的差錯進行批改,如前所述，前期已經在三維丈量機職業被證實爲是減小機床定位差錯的有用方法之。現在，國際上許多數控體系廠家，如Siemens和 Fanuc 等，均在其數控體系中支撐這種空間精度補償的方法（三維差錯補償或VCS），運用這種方法能夠經過生成機床整個作業空間的差錯參數來全面補償機床作業時在幾許精度上的差錯，然後對機床現有的空間定位差錯進行實時糾正。 3 國內外開展意向 幾年前，當具有空間精度補償功用的數控體系Siemens 840Dsl（稱VCS）和Fanuc 31i（稱三維差錯補償）推向市場後，國外出産數控機床的廠家就開端研究相關空間精度的丈量和差錯補償參數核算方法，並有少數的研究成果揭露宣布。從現有宣布的資料看，有選用激光跟蹤丈量法，在機床不同部位作爲站點丈量機床各空間定位點差錯，並用必定數學模型分離差錯源；也有選用激光幹與儀配合球杆儀等其他丈量工具，按21 項差錯逐項檢測的方法。 選用激光幹與儀測驗各項差錯源則是現在國內外遍及通行的方法，其各項測驗成果均具有精度可溯源性，能夠逐項丈量並校核機床精度是否丈量正確、安穩牢靠，並能方便地隨時校核空間補償作用。市場上爲遍及運用的英國産XL-80 激光幹與儀還具有敞開的軟件接口，方便用戶自行研究開發自己的軟件。運用舉例如圖2 所示。 

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USP針對Fanuc 31i 和Siemens 840D 開展空間差錯補償所需軟、硬件設備 1 檢測設備 XL-80 激光幹與儀：別離丈量線性位移、直線度、俯仰角、扭擺角等，爲RVC 軟件供給所需核算補償參數所需差錯數據文件。 QC20-W 球杆儀：丈量各軸間的筆直度；並供給機床電器差錯與機械差錯方向性確診。 RX10 轉台 ( 可選)：丈量並供給反轉作業台的轉角精度的丈量與補償。電子水平儀等：丈量機床滾擺等參數。 2 空間差錯批改軟件 Fanuc 三維空間補償對應的批改軟件是RVC-Fanuc，Siemens 對應的批改軟件是RVC-Siemens。 RVC 軟件具有如下三大功用，每功用能夠爲被測機床完結不同項目的補償：普通線性差錯補償、三維空間差錯補償（線性位移、直線度、視點）和三軸間筆直度差錯補償。 3 數控體系及對應的空間補償功用挑選附件 Fanuc 3D Compensation 功用和Siemens VCS 功用。 其間840D sl1.3 或更新版本，需求加載正確的ELF 文件；雷尼紹開發的RVC-Siemens 適用于“VCSplus”、“ VCS A3” 和“VCS A5”。 進行補償功用要采取如下幾個步驟： ·在機器作業空間範圍中采集丈量數據, 評價差錯參數並將它們保存爲數據文件; · 將文件拷入數控體系子目錄“Manufact.Cycles”(CMA) 中； ·選用GUD- 變量激活補償； ·體系實時核算補償成果並依據三根幾許軸線的實際MCS 方位將其寫入方位偏置。 4 在空間補償前對機床根底情況的要求 在進行空間差錯補償前好用球杆儀對機床歸納精度情況進行評價，若機床存在較大的反向躍衝、伺服不匹配等電器差錯，則即便進行空間差錯補償，也對該機床加工精度改進不大。在進行空間差錯補償前將機床電器差錯調整爲次要精度問題尤爲必要（對機床歸納精度情況評價拜見QC20-W 球杆儀運用說明）。重複精度欠好的機床即便進行空間差錯補償，補償作用也不顯著。 關于精度要求高達5μm 左右的數控機床，主張對其運用環境應該按三坐標丈量機的運用環境來要求，不然從長遠來看機床自身因環境改變而帶來的精度改變將會在某種程度上削弱空間差錯補償的作用。 RVC 空間差錯批改軟件的運用事例 1 RVC-Fanuc 軟件運用 英國某公司在日常出産中運用的配裝Fanuc 31i 的Fanuc Robodrill機床上，用雷尼紹 RVC 空間差錯批改軟件對該機床進行了三維空間差錯補償，並按ISO230-4“數控機床圓檢驗”規範選用球杆儀對該機床補償前和補償收效後的XY 平面內的圓度進行驗證比較，其圓度差錯由9.1μm 減小到5.7μm。 在北京某機床研究機構新出産的Fanuc 31i 數控坐標镗床上，用QL20-W 球杆儀對該機床進行歸納精度測驗，在3D 空間差錯補償前，XY 平面的筆直度XWY 爲24.9μm/m，歸納圓度爲11.5μm。 加上3D 空間差錯補償參數和筆直度補償參數並使補償收效後, 筆直度差錯XWY 爲2μm/m; 歸納圓度差錯爲5.2μm ～ 6.6μm ( 含屢次丈量的重複性差錯)。 爲方便說明該機床空間差錯補償的細節，現以Y 軸爲例，將該機床的精度測驗和補償後的作用作具體介紹如下： 該機床Y 軸運動在X 方向的扭擺差錯YRX 大到達12〃；Y 軸在Z方向的俯仰差錯YRZ 大到達9〃；在X-500 Z-791.235 方位( 即主軸端部) 對Y 軸定位精度YTY 進行丈量,差錯大約爲14μm。 在離主軸450mm 方位, 對Y 軸定位精度進行丈量, 差錯YTY 大約爲12μm, 但顯然因爲機床Y 軸在X方向視點差錯的影響，同樣是Y 軸定位精度，在離主軸端面不同方位丈量，其精度曲線差異很大。 對Y 軸Z 方向的直線度YTZ 進行三維空間補償後，立刻驗證補償作用，如圖3 所示，藍色爲補償前趨勢曲線（差錯帶寬爲約7μm），綠色曲線爲補償後曲線（差錯帶寬爲約±1μm），補償作用顯著。 

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USP2 RVC-Siemens 軟件運用 在意大利Breton 公司配裝Siemens 840D 的Flymill 1000 龍門機床上, 選用XL-80 激光幹與儀和球杆儀對各項幾許精度進行丈量並完結VCS 空間差錯補償。有關補償前後成果比照如圖4 所示：排在前三位爲顯著的改進有X 軸定位精度差錯XTX 由68μm 減小到2μm；Z 軸在Y 方向的直線度差錯ZTY 從18μm 減小到3.7μm ；X軸在Z 方向的直線度差錯XTZ 從15μm 減小到1.1μm。 關于上述丈量和VCS 補償，選用空間多處丈量線性定位精度的方法來驗證空間精度全體進步的定論。例如在沒有做空間補償前，某空間上高、中、低3 處的方位差錯別離爲5.8μm、3.9μm、8.0μm; 而在用XL-80激光幹與儀和球杆儀進行VCS 空間差錯後，在該高、中、低三處的方位差錯別離爲2.7μm、1.9μm、2.1μm。可見空間遍地的全體方位精度在VCS 收效後都有所進步，並趨于致，其ISO230-4 球杆儀測驗圓度相應也進步了25%。 在坐落德國Erlangen 的Siemens 技能中心內, 對台配裝Siemens 840D 的Huron機床進行了測驗。測驗標明RVCSiemens軟件與Siemens體系的VCS 功用在機床上徹底有用。筆直度補償作用特別顯著，XY 筆直度XWY 由-9.8〃進步到-0.1〃；起線性和視點補償成果也不錯。 參與測驗的有關人員評論道，選用雷尼紹 球杆儀和 XL-80 激光幹與儀比其他同類産品運用要快許多，因爲從儀器裝置運用上看雷尼紹的産品更爲方便。 按ISO230-2 對Y 軸進行線性定位精度的補償前後的比照，藍色曲線爲補償後差錯（如圖5 所示）。按ISO230-4 進行球杆儀測驗的圓度精度進步近40%（見圖6）。 

THK交叉滚子轴承北京HIR轴承RE10020USPRB12025USP定論 鑒于數控機床三軸幾許精度補償技能與五軸機床中反轉軸補償技能的不同（反轉軸補償需求數控體系別的的選項和別的的測驗方法），依據大都用戶的需求，現在RVC 軟件主要針對的是三軸機床的空間差錯補償。現在用戶在測驗運用中産生的若幹看法： （1）依據多個客戶的測驗反應來看，選用XL-80 激光幹與儀和QC20-W 球杆儀進行空間差錯補償測驗，因爲能夠方便地別離對機床各項差錯進行測驗並快速驗證補償作用，還能夠有挑選地只挑選部分要害差錯項來補償，因而在保證准確性的前提下，也可選用有挑選地補償的方法來節約時間。 （2）用ML10/XL80 激光幹與儀逐項測驗線性位移、直線度、視點差錯，簡單對差錯溯源，方便判斷差錯方向。（3）選用QC20-W 無線球杆儀，在次裝置的情況下，對機床XY 、YZ 和ZX 三個平面進行測驗，可快速對筆直度進行丈量和補償。 （4）測驗成果證明，用雷尼紹公司的RVC 軟件對Fanuc 31i 和Siemens 840D sl 的機床進行三維差錯補償，經過按ISO230-2 規範選用激光幹與儀或/ 和按ISO230-4 規範選用球杆儀儀驗證，補償前後作用顯著。