昱庄机械（（http://www.yuzhuang.com/）生产的豆制品装箱机是以可编程控制器PLC为控制核心，电机、气缸和三位五通电磁阀是豆制品装箱机执行元件，分瓶电机的运动可以用三个状态来实现其控制。 使用贝加莱的伺服控制系统完能满足电机的的同步运动控制。 以贝加莱技术为基础的已在国内多个厂家得到广泛应用。
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