控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
*种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器，不计数)作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大大地优于*种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器就成为*处理器*的一个控制部件。
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为
相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。
6AG1314-1AG14-7AB0控制器、SIEMENS精辟
6AG1314-1AG14-7AB0控制器、SIEMENS精辟
ROEMHELD 备件 1847B090R39
AC-MOTOREN 电机 FCM 180L-4/HE
IPF 备件 IN180155
REXROTH 轴滑块 R165322820
UNIOP 备件 e*0 E*0U101
WALTHER 阀+喷嘴 SMS-20 +979741.01
B+R 贝加莱模块 X20 DO 9322
ROEMHELD 备件 1847B045R39
CO 光电开关 LT/LR 110L AP38 15
VAHLE 备件 236187
LUMBERG 总线接头 RSC5/7
HYDAC 备件 RF BN/HC160DE10D1.X/-L24
KNOLL 机械密封 FOR KTS32-64-T5-G-KB 机械密封
ROEMHELD 备件 1847B090L39
B+R 模块 DM465
SCHUNK 平行爪 300275 KTG50
MISATI 接近传感器 SI-3NS
LATAB Amplifier PAD2 1135/1
HYDAC 压力传感器插头 ZBE06
KTR 联轴器 BOWEX 65AS D1=30 D2=45
STRACK 备件 023312815-0000 ENDSCHALTER -Z7650
RABOURDIN 备件 E159109000 REF.5252
FRIZLEN 电阻 Model：FZ135X35L（16欧姆）
STAUBLI 备件 MPX19.7105
RITTAL 变频器通风机 SK 3243.100
QNET 备件 B175380
BLITZ 备件 6371024
NEXEN 离合器 PN 928200:MODULE*MDB-875*CLUTCH/BRAKE
SPECK 高压击泡泵 P11/13-100
RELECO 继电器 DC24V C7-A20D
DEUBLIN 旋转接头 655-921-421-553
MEGATRON 电位器 MP21DM4 1KΩ
HONEYWELL 液位计 CT801-SI 70/350 mbar
QNET 备件 B175340
MURR 备件 56640
WEISS 变压器 BV 09/056
VAHLE 碳刷 600088
MOOG 备件 MOD D951-2009 / B Type HP-R18A1-RKP019SM28H1Z00
LAVAIR 喷嘴 T5 90° PP Φ4MM
WIKA 压力表 733.51.100
RSF 传感器 ART.NR.BE4360731129 MSA 670.63 P
RITTAL 备件 TYPE:SV.3431000
K+N 转换开关 CH10A210-600 FT2
B+R 模块 OM211
CONDUCTIX 备件 GS45/1KS-12
DEUBLIN 旋转接头维修包 655-921B421
BLITZ 备件 6376024
MAYR 模块 1/024.000.6 U=0.45×U~ U~=400VAC I=3A
TR 传感器 SL3005-X1/G8 130/K/F Art-Nr：40720003
PNR Nozzle/喷嘴 JBA 1490 B1
BAUMULLER 变频器 BM5323-SG02-0100-0101-00-01
TWK 编码器 SWF-5B-07 (11005266)
VAHLE 备件 168073
WINKEL 组合滚子轮 4.058 88.4/ 45X57
WIKA 压力变送器 SA-11 0-4bar abs P# P#7597288
REXROTH 备件 R900028816
HEIDENHAIN 编码器 EQN 1325.001-2048 ID:312214-16
BLITZ 备件 705934
E+H 电磁流量计 10W80-TC0A1AA0A4AA DN80 PN16
WENGLOR 反射传感器 LK89PB8
HORNER 温度显示仪 HE-XT105
CHERRY 带滚球键盘 G84USB接口 ORDER：4400LUBGB-0
PROMINENT Dosing pump/定量泵 BT4B0220PPT2000UA000000（2417-）
EFKA 驱动和控制系统 DC1550/DA321
AFAG 气缸 CS-16-120
MAYR 制动器 E2103113 180V 70W 52Nm US：32/891.120.1s 0920431
NSD 编码器 MRE-32SP062SAC
RIETSCHOTEN 盘式制动器 24123.02.02.01.02R&H200.551.01 Art Nr.70019
HYDAC 滤芯 0160 DN 010 BN4HC/-V 订货号：1274539
Helukable 电缆 22456 7x1.5
PHOENIX 备件 MCR-SL-D-U-I
BENDER 备件 IRDH275-427
SCHUNK 备件 302534
VICKERS 比例阀 KDG5V733C170NTMUH110
ROTOFLUX 旋转接头 A10-705-05L
HYDAC ±¼ 0240 D 005 BH4HC
LATAB Backlight SAH7 1403
HONEYWELL 液位计 CT801-SI 350/1050 mbar
SCHMERSAL 开关 G50-035-M22/22Y-M20-1600-1-1368-3
B+R 贝加莱模块 X20 IF 1020
TRIDONIC 触发器 ZRM-6-ES/C
KRACHT 泵 KF3/100F10BN007DP2+DKF3D16
HYDAC 备件 KHM-32-F6-11141-06X
REXROTH 电器件 R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
FLOVEX 加热器 BEM/S 502SD1
HYDAC 滤芯 0160 DN 025 W/HC
VAISALA 探头 DEWPOINT G1G1A1A4A0ASX
RMF 空气过滤器 KL90 filtration rating 3μm
AC-MOTOREN 电机 FCM 180L-4/HE
BLITZ 备件 705952
ABB 模块 1SBP260011R1001 1S130A10EAF0023
TWK 联轴器 BKM26/6-6-A01
HYDROTECHNIK 压力传感器 3403-10-C3.37
RELECO 继电器 DC24V C9-A41D
GEFRAN 备件 ME2-6-H-B05C-2-1-K-B68
PHOENIX 备件 2761871 SUBCON PLUS F3
SAMSON 电气转换器 I/P 6111 0-5bar
HYDAC 蓄能器 SB330-10A1/112A-330A
PASI 继电器 PS/L-S BV1773
FAIRCHILD 备件 MPL-70 RH1515
HOHNER 备件 DLK1-133R-1024
SCHMERSAL 开关 G50-035-M22/22Y-M20-1600-1-1368-3
MTS 位移传感器 RHM0800MP101S1G6100
MOOG 伺服阀 D661-4506C/G23J0AA6VSX2HA
KUBLER 编码器 8.5020.D551.1024
HONEYWELL 液位计 CT801-SI 70/350 mbar
ERIKS c-TPO密封陀螺 OS-NBR-R-6X15X6
HYDAC 滤芯 1300 R 010 BN4AM/-V
BLITZ 备件 790541
VOITH 备件 *P5-50-101
BLITZ 备件 708987
BLITZ 备件 6351022
RITTAL 备件 TYPE:SV.9342610
BANNER 备件 Q45ULIU64ACR
WENGLOR 光电传感器 OY2P303A0135
KISSLING 行程开关 54.808.101.R
SCHUNK 备件 0303310
SAMSON 电气转换器 I/P 6111 0-6bar
GEFRAN 压力传感器 C31-6-M-B35D-1-4-D 2130X000X00
QNET 备件 B175410
CLASSIC FILTERS 备件 DF105.221
TE 备件 ELHM-B2-5KN
WOERNER 备件 GMA-B-4/C1/0/F/8/8/0/0 /0/0/2962232
AC-MOTOREN 电机 FCPA 90L-6/PHE
QNET 备件 PKK3BNTMG
PIZZATO 插片门锁 FW 792-E3M2
RESATRON 编码器 RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V S-Nr:230914610
MTS 传感器 GHM0890MD601A0
HAFFMANS 氧探头 101.014
LAVAIR 喷嘴 T5 90° PP Φ6MM
NORELEM 备件 06246-310
PMA SH管夹 BSH-R48
AC-MOTOREN 电机 FCPA 90L-6/PHE
B+R 模块 D0435
BASLER 工业相机 ACA2040-25gm
WIKA 压力变送器 PSD-4 P#82201583
