减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。口头禅ALMO减速电机VAMO371.4-7H16411FB
Rohde SG-73.100.B4
FAG 6004-C-2HRS
Rotronic HC2-S-HH
Powertronic AC/DC- Converter PSI 1200/24.1
Hydrower K 16 S-40
MGM MI.70 A 50/1 B1480A4BRMGM
Turck Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR
norelem 02002-304X012
Phoenix CTM 1X2- 12DC Nr.2838597
speck ASK2001M01-60000 Art.Nr.:1310.0182
SAUTER 86539
parker ZNS-AB01-5-S0-D1
SIEMENS 6AV7422-2SA05-0AS0
HERZOG 7-6293-167260-9
Bornebusch ∮80/90*70,SINTERBRONZE
heidenhain 310573-03 Deckel mit Anschluss
Rexroth Snr:R902602834 HDB18/20 #50NM
Ari-Armaturen 57.963 G1/2"xG1/2" PN100 2.8bar
Datasensor S80-MH-5-Y09-PPIZ NR：951501080
Vahle SK-MSW-SWM/T-SKNB-PH-28 NO.236015
Buhler GNNN-10028-001
HAHN+KOLB 23698031
Contrinex LXG-0000-080
Schmidt DXB-2000-20
staeubli N00719710
Conec AG Artikel-Nr.: 79959A，Bezeichnung: PD 2310- 5K05A165FZS217
KOSTYRKA 5350.050.100
CEAG GHG 511 4506 R 0001
HBM 4-3301.0082（10m/pe)
Megatron Nr.115232 MD2210 R10K KA W G W5% L0,25%
Funke + Huster HPW 11, 24VDC
Axmann NR2719
IFM AC2255
ATOS RZMO-A-010/50
Sitema KSP 022 02
Reichelt PATCH-C6 2 GR
LEONI F07204-00-04 [(2x0,24)+2x0,75]
JOYNER 89.582.0001
Eberspaecher 3-00701E01-01
SAUTER 86604
heidenhain 0.25m cable ID:535046-N2
CML 19381350
JUMO 202756/15-607-0-82/768
dynaset HPW220/50-70
Peiker ME251 2908-034-000-51
Legris 4222 40 49 20
Turck BL67-2RFID-A 6827225
ROTEX , R 38 SPIDER 98SHA
MOOG GmbH D633-308B
ATOS E-ATR-7 /400/I
HASBERG 0.02mm*12.7*5M
VIPA 972-0DP30
BERNSTEIN KIB-M05PS/001-KLSM8 6502999018
wampfler 017230-016X008
heidenhain LC183-940 ID：557660-08 (Old ID:387092-31)
SICK ICR620E-H12013
heidenhain ERN 480 5000 01 -03 K 1,00 02 70 ID:385480-15
wachendorff WDG40S－120－ABN－H24－K1
BLEICHERT M181.10.310.E
RICKMEIER 421492 RSNE1.1/2 SAE
Turck TNSLR-Q42TWD-H1147 7030424
CAPTRON CHT3-151P-H/TG-SR
Vahle 0194691/00
Mahr Nr:5000258
LINOS MEVIS C 25MM/F1.6
Matador NR.70050005
Icotek KT 15 NR.41315
LAPPORT FORM 9011 10x10x100 Id.Nr. 101104
heidenhain ERN180 5000 Nr.589614-4E
ATOS AGAM-10/315/PE
heidenhain 336972-6K
Honeywell 43180844-011.
MGV SPH1013-4821 14.5943.805
Phoenix VS-RJ45-RJ45-94P/3,0 - 1405089
aep EDFI-W2
Fronius 42.0001.1578
UMETA 3101462 D 1, G 1/4, 1/4 BSPP, 14/6
Beckhoff Automation GmbH KL9010
Mecatraction DE25-10
ATOS E-BM-AC-011F
Rexroth VT-SSPA1-1X/M12/2/V00
Phoenix 1681486
Mahle PI 3108 PS 10
Martor 69111.0 0
FLUITEN BM3A040009867
GRAMMER MSG95AL/732 24V s-nr: 1249955
KUEBLER 8.5020.D814.5000
heidenhain LB382C ML1040 +-5UM ID:315418-04
WACHENHAUSEN GHM 7.1 R, 24V DC Art.-Nr.: 01M06081024
GIVI MISURE S.R.L. EN600 HR 10000 0528 D10 M0.5 LDC
brinkmann STH1110A470-52X+475
Gessmann V64LPM-03Z-03Z-A110
Vahle 236187
BOSCH 3842994733/2255MM
tunkers 264650+235238
TUCKER M068 015
SOFIMA TM178G78
heidenhain LC483 ML470 +/-3UM NO:557650-09
Westlock 2645-A-BY-N-000-22FAN-AR2 DN500
Eberspaecher 3-00701G01-01
我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；口头禅ALMO减速电机VAMO371.4-7H16411FB
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热
