行走式翻堆机是一种用于堆带堆肥过程的翻斗车设备，从行走方式上分为轮式翻斗车和履带式翻斗车。与有机肥槽式翻斗车不同的是，这种自走式翻斗车不需要建造槽，只需要一块空地即可进行堆肥和发酵。
由于不需要单独建发酵罐堆垛物料，降低了土壤建设成本，堆垛堆肥在水产养殖场废弃物处理和资源利用领域具有良好的应用前景。堆垛断面可为梯形、不规则四边形或三角形。人工倾倒环境差，劳动强度高，但曝气、均化效果不理想，堆肥产品质量不保证。因此，在现代堆肥工业中，带式堆料机是一种*的专业化堆肥设备。
带式堆垛机的分类方法有很多种。直观的方法是看是否有驱动电源。一般可分为牵引式翻车机和自走式翻车机。以履带式自卸车为例。它是从翻车机升级而来的。为了避免轮式翻斗车倾倒时容易打滑的现象，对履带进行了重点研究。机器的工作部分是带拨齿的水平鼓。卷筒安装在桥梁结构的中间。工作时，堆垛机作为一个整体跨越堆垛，而转子由一个特殊的动力驱动装置向后转动。转子上的齿会撕裂并滚动材料，然后抛到后面。
这种履带式翻车机实际上是在每次翻车后更换的。投料复位过程中，物料与空气交换热量和质量，水分和二氧化碳损失，温度降低，氧浓度增加，为微生物的好氧发酵提供了适宜的环境。这种自卸车具有结构简单、可靠性高、使用灵活等优点。特别是与有机肥翻斗车相比，节省了用户所需的土建投资，降低了用户的成本。
履带式自卸车的匹配功率大多为22-150马力。属于中小型自卸车。操作相对简单方便。中国是一个农业大国，每年产生大量的堆肥。因此，越来越多的农场倾向于使用堆肥来处理垃圾，这也使得堆肥发酵翻斗车的需求呈现上升趋势。
