S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过*控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间，设备会自动保留：
- 相同的用户程序
- 相同的数据块
- 相同的过程映像内容
- 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等
这意味着，这两个设备始终保持状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：
- 在*的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
- 发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：
- 直接访问 I/O
- 中断、报警
- 更新用户时间
- 通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。
IM接口模块 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器 6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES71936AG200AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES71936AG400AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
ET 200AL连接模块 6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
