模拟量输入模块和模拟量输出模块 AI模块、AO模块:
2、4 和 8 通道 AI 模块,电流、电压、热电偶、电阻温度计、电阻器和 PTC 量程,用于 2、3 和 4 线制连接的基座单元
功能类别分为“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”,模块正面的清晰标签,诊断、状态和错误 LED 指示灯,通过自组装式多端子母排形成具体的系统集成负载组(ET 200SP 无需电源模块),电子铭牌(I&M 数据),某些情况下具有额外操作模式。
可选附件:标签条、参考识别标签、带有模块特定 CC 代码的颜色标签、屏蔽端子。
2 和 4 通道模拟量输出模块,电流/电压输出范围,用于 2、3 和 4 线制连接的基座单元,功能类别分为“标准型”、“高性能型”和“高速型”,模块正面的清晰标签,诊断、状态和错误 LED 指示灯。通过自组装式多端子母排形成具体的系统集成负载组(ET 200SP 无需电源模块),电子铭牌(I&M 数据),某些情况下具有额外操作模式。
可选附件:标签条、参考识别标签、带有模块特定 CC 代码的颜色标签、屏蔽端子。
西门子ET200SP的应用领域:
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20,用于柜内。ET 200SP灵活的架构,使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
- 2 个单独的 UR1/UR2 *控制器,或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
- 每个*控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
- 每个*控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
- UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
*功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个*控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到*控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时,受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于:
- 不需要很高可用性的工厂部分。
- 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
- 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
- 切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:
- 切换式冗余配置:
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 - 双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式实现模块冗余:
- 由用户编程:
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序*。 - 由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:
单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
- 1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
- 1 条 PROFIBUS DP 总线。
- 带有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信号模块,采用非冗余设计。
发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:
- 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
- 2 条 PROFIBUS DP 总线。
- 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信号模块,采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。