机器视觉深度相机 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像。可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.54d*0.34d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
机器视觉深度相机特点：
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习算法，减小对工控机的需求；
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械臂；
定制应用算法，提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速打造属于自己的应用。
