采用大视野工业级高精度3D视觉传感器，满足各种常见垛型的视野要求；可输出完整、细节丰富、平滑清晰的高质量3D点云数据。
自动识别码垛，在货物到位后开始作业
3D相机安装方式，相对机械手固定
识别距离：自适应（相机根据当前货物高度引导机械手作业）
高精度3D视觉传感器技术参数：
参数 | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0223-B |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | 0.54d*0.34d（d为工作距离） |
Z轴精度 | 0.2mm | 0.12mm |
工作距离 | 400mm ~ 800mm | |
分辨率 | 1920×1200 | |
采集时间 | <0.4s（选配GPU<0.2） | |
数据接口 | RJ45以太网 | |
SDK | windows linux / C C++ C# | |
供电 | DC12V ≤5A | |
防护等级 | IP54 | |
外形尺寸（L×W×H） | 256.5mm*181mm*60mm | |
重量 | 3kg | |
