针对散乱无序堆放的工件设计，蓝芯科技高精度视觉相机可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手实时抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
高精度视觉相机，具有体积小、精度高、识别快等特点。可对众多种类的物体输出高质量的3D数据，多种距离/视野可选。
高精度视觉相机技术参数：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集时间s | <0.3 |
工作距离mm | 300-900 |
视野范围 | 0.8d*0.6d |
Z轴精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，提供同坐标RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集时间s | <0.3 |
工作距离mm | 300-900 |
视野范围 | 0.83d*0.52d |
Z轴精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
