针对轻型物料的平面搬运和装配作业需求量身打造的2自由度高速并联机器人,无需配备视觉,依靠传感器定位完成平面作业。
1、标准循环时间小于0.4s,满足追求最高速度和低成本需求
2、特殊的平面并联机构设计,低成本实现平面高速运动
3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等
搭载全自主研发,深度兼容并联Delta机器人,通用匹配其他类型机器人;配备Inter Core i5 处理器,具有强大的运算能力,满足机器人高速、高精度、高稳定性控制需求;使用自主开发的模块化编程语言,同时整合软PLC,支持符合IEC61131-3标准的的ST、IL、LD、FBD、SFC语言编程,高效、灵活的编制复杂控制程序;标配支持多端口种类;支持最多1GB的大容量变量处理,支持被控设备运行的同时进行数据的收集和处理;总线诊断,超时监测,WatchDog(看门狗)监视。