辰星（天津）自动化设备有限公司，成立于2013年1月，是国家*。通过国家ISO9001质量管理体系认证，并联机器人核心产品先后通过欧盟CE认证和中国CR认证，专注于并联蜘蛛机器人本体研发及后段包装自动化的整体解决方案供应商。公司每年投入营业利润的30%进行新产品和新工艺的研发与提高，确保产品技术时刻处于国内*水平。
建立了完善的售前服务体系和售后保障体系，目前拥有天津、苏州、深圳三大售后服务保障中心，确保零件备货标准化，故障处理及时化。我们承诺：紧急情况6小时回复解决方案，12小时远程解决软件故障，24小时全国到达，解决硬件问题。
| 包装材料 | 其他 | 包装类型 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 适用对象 | 服装,谷物,袋泡茶,果汁饮料,碳酸饮料,酒类饮料,矿泉水、纯净水,护发用品,护肤品类,化妆品类,清洁、洗涤用品,油类,奶茶,酸奶,鲜奶,牙膏,棉花,金属,酱类,口服液,气雾剂,水泥,其他 | 适用行业 | 餐饮,日化,医药,食品,服装,化工,玩具,家纺,烟酒,五金、机械,礼品、工艺品,其他 |
| 物料类型 | 其他 |
D4突破现有构型限制，结合串联、并联结构优势，在保证主动臂、从动臂高速灵活运行的前提下，通过其内部的传动模块实现末端旋转以及上下平动。
1、具备2+2自由度，轻松满复杂摆放场景。
2、标准循环时间小于0.5s,满足追求最高速度和最小体积需求。
3、特殊传动结构设计，结合串、并联机器人优势，轻松应对高强度高频次重复运动需求。
4、非常适于狭小空间内作业、3C制造等行业的高速高精密生产作业，主要用于小型工件的装配、搬运、检测等。
搭载全自主研发，深度兼容并联Delta机器人，通用匹配其他类型机器人；配备Inter Core i5 处理器，具有强大的运算能力，满足机器人高速、高精度、高稳定性控制需求；使用自主开发的模块化编程语言，同时整合软PLC，支持符合IEC61131-3标准的的ST、IL、LD、FBD、SFC语言编程，高效、灵活的编制复杂控制程序；标配支持多端口种类；支持最多1GB的大容量变量处理，支持被控设备运行的同时进行数据的收集和处理；总线诊断，超时监测，WatchDog（看门狗）监视。
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