机器人码垛机

一、设备功能简述

1.采用多个减速电机单独驱动各段滚筒，可调节护栏以定位不同产品。

2.码垛机本体自动运行夹箱、码箱等动作。

3.垛板输送机能够对托盘自动分送。

4.多处安全防护网，设备外观整洁，表面烤漆。

5.设备具有多层报警指示灯，有故障显示和提示功能。

6.人机操作界面，系统具备手动、自动运行模式，码垛方式转换简单快捷。

7.电控系统具有可编程程序控制和人机界面（包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置），有中文界面。

8.有安全栏杆和安全保护装置。

9.输垛系统与主机联动运行，输垛平稳，定位准确。

10.所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择，并配有自动计数装置。

11.人机界面能图文显示机器运行状态及故障情况，如机器发生故障，有警报装置提示。

二、自动控制系统硬件描述

1.国际通用配电柜一套（含总电柜，按平面布置）；电控柜及柜内电气元件配置、布置、线路敷设等符合国家有关规范，保障电气控制安全可靠运行；

2.各柜电源总开关能在柜面上进行分、合闸操作并配置电源指示，控制电源开停操作、指示；

3.电气控制合理且安全可靠，如电机过载保护必须纳入电气控制且报警指示等；

4.控制电压要求使用24VAC或24VDC电源；

5.各检测电气元件（接近开关、光电等）采用SICK产品；

6.变频器采用丹麦DANFOSS的产品；

7.低压电器元件（接触器、继电器、断路器等）采用施耐德产品；

8.程控器采用SIEMENS（西门子）系列的产品；

9.德国SIEMENS 触摸屏，面板上有流程图和限度的故障指示说明；

10.气源处理（空气过滤器、减压阀、油雾器）选用AIRTAC；

11.机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作;

三、设备特点

1.占用面积少，生产能力大，全自动运行；

2.适应多种垛板及箱型，调整方便；

3.多处安全保护，性能稳定可靠；

4.机器人本体结构非常简单，除了电机和减速机，其他都是联动，极少有部件会损坏；

5.可以安装在工厂的任何一个地方，并且可以重新组装做其他的工作；

6.更换抓手时间只需30分钟，给生产安排带来更大的灵活性；

7.程序编制人性化高，易学易用。

8.操作、维修、清洗方便。

四、设备清单