液体灌装设备的整体结构很简单，它由灌装机构、电气控制箱、旋转机构、液箱、底座及机架五部分组成。其中，灌装机构由混合式步进电动机、齿条、活塞、储液桶、阀门组成；电气控制箱主要控制活塞的往复运动以及特定的精度要求；旋转机构主要是一个槽轮机构，由槽轮机构带动面板，面板上带有放置试管的凹槽。
液体灌装机按灌装原理可分为真空灌装机、压力灌装机和常压灌装机；
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内。
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类液体灌装设备又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度没有气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
