研究人员开发出能用于采摘和修剪双孢蘑菇的吸盘机器人

2021-06-08 09:04:14 来源：cnBeta 阅读量：6146

　　据外媒报道，据宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He介绍称，蘑菇养殖业目前正面临着劳动力短缺的问题。因此，他的团队开始着手解决这个问题--开发了一个蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇(Agaricus bisporus)设计，它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端，然后将它们放入收集盒中。

　　计划要求它最终能利用机器视觉系统以看到并瞄准单个蘑菇。

　　据了解，真正的采摘是通过一个可调节压力的吸盘实现，这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部，然后向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合，这个组合能让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有这些都不会伤到蘑菇的肉。

　　截止到目前，在实验室进行的测试中，该机器人采摘蘑菇的成功率达到94.2%，修剪蘑菇茎的成功率达到97%。研究人员相信，一旦吸盘的形式为任务优化，这些数字应该能得到改善。

　　He说道：“宾夕法尼亚州的蘑菇产业生产的蘑菇占全国蘑菇产量的2/3，这里的种植者很难找到工人来处理收获，这是一个非常劳动密集型和困难的工作。这个行业正面临着一些挑战，所以像我们正在研究的这种自动收割系统将会有很大帮助。”

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