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日本哈默纳科执行器SHA系列AC伺服 易安装

日本哈默纳科公司成立于1999年，是整体运动控制的企业。其产品包括谐波减速机、行星减速机、执行元件和伺服驱动器等。其中，谐波减速机具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高的特点。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中国设立的全资销售子公司，主要负责HDSI产品在中国大陆地区的销售、技术支持及售后服务。

执行元件SHA系列特点

与直驱电机相比，精度和分辨率几乎相同，可以实现大幅度的小型化·轻量化。

转矩26N·m~ 3419N·m系列化。

通过中空构造，利用中间部的贯通孔，实现简单的装置设计。

通过扁平形状，实现小型的装置设计。

单向定位精度：减速比1/50=40秒(0.011度)、减速比1/80以上=30秒(0.008度)的***精度(SHA32/40CG型)

通过使用驱动器，用MECHATROLINK-II、CC-Link进行控制。

SHA系列

扁平中空AC伺服执行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于统一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模拟I/O、Modbus）的用户界面。

提供以紧凑形状为特点的SG型和输出轴端面跳动较高的CG型的2种型号供用户选择。

以紧凑形状为特点的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。

具有紧凑形状，以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。

可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。

提升了输出轴端面跳动精度的SHA-CG型

通过改变组合使用的HarmonicDrive机型，大幅提升了输出轴端面跳动精度。

满足需要机械精度的工作台旋转驱动部或校准调整机构等高精度要求。

可从20,25,32,40的4种型号中进行选择。

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