日本哈默纳科Harmonic执行器 FHA-Cmini系列 返回列表页

日本哈默纳科Harmonic执行器 FHA-Cmini系列

日本哈默纳科公司成立于1999年，是全qiu整体运动控制领jun企业。其产品包括谐波减速机、行星减速机、执行元件和伺服驱动器等。其中，谐波减速机具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高的特点。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中国设立的全资销售子公司，主要负责HDSI产品在中国大陆地区的销售、技术支持及售后服务。

日本哈默纳科Harmonic执行器 FHA-Cmini系列

执行元件FHA-C mini系列是将薄型• 精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。此外，还新增了输入电源DC24V规格。其为集薄型、小型为特点的中空孔的结构。可将配线配管、激光束等贯穿在此贯穿孔中，实现机器、设备整体结构的简化目的。小型、多功能的专用驱动器能够对FHA-C mini系列的作实施准确、精密控制。

FHA-C mini系列是具备高转矩、提供精密旋转动作的AC 服传动装置。是将 8至14 型号的薄型·精密控制用减速装置谐波驱动和超扁平AC 服电动机融合成一体而制成的AC 服传动装置。是一种与松下公司制造的AC 服放大器 MINAS A6 系列组合在一起，从而可通过 Modbus、RTEXEtherCAT进行控制。

FHA-C mini 系列可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备的定位机构、其它各种FA设备。

薄型形状

薄型，精密控制用减速机谐波驱动"与超扁平 AC 服电动机一体化，实现了薄型化。超薄的体积进一步实现了进行驱动的机械设备的小型化。

轻量·小型·高转矩

组装有薄型·精密控制用减速装置谐波驱动“因此，与采电动机直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高。

高定位精度

单方向定位精度实现了 150 秒以下。

电源电压：200v/100v/24V

转矩范围：1.8~28Nm

转速范围：60~200r/min

减速比：30/50/100

安装方向：可全方向安装

编码器种类：增量编码器/位置编码器

FHA-C mini系列执行器

组合了小型谐波减速机HarmonicDrive和AC伺服电机的AC伺服执行元件。

以薄型和紧凑外形、中空孔结构为特点，实现设备整体结构的简化目的。型号可从8、11、14的3个种类中选择。