（1）按下气动信号后，储液罐升降气缸A活塞杆退回，储液罐和输液管下降；

    （2）输液管插入各容器内，灌装阀开关气缸B缸活塞杆退回，开启各输液管的出口阀，液体注入容器；（3）气缸B活塞杆伸出，出口阀关闭；

    （4）A缸活塞杆伸出，储液罐和输液管上升，储液罐开始补充液体；

    （5）储液罐和输液管上升到zui高位置，左挡位气缸C活塞杆伸出，右挡位气缸D活塞杆退回，输送带输出已灌满的容器；

    （6）气缸C活塞杆退回和气缸D活塞杆伸出，输送带输入空容器。饮料灌装机完成了一个工作循环，即实现了容器的一次灌装。在一个工作循环中，气缸B活塞杆由退回到伸出状态由延时控制实现，通过对延时时间的调节，实现对不同容量容器的灌装。通过调节气缸A行程阀的发信号位置，达到对不同高度容器的灌装。储液罐补充液体和输出容器的时间必须控制在一个循环周期内完成。

    气缸C、D的活塞杆状态转变也由延时控制实现。在饮料灌装机的工作过程中，气缸输出的力驱动机构做往复直线运动。在气动系统中，由于负载及供气的原因使气缸活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。

    饮料灌装机采用的是时间程序控制，如果上述气缸中的某个或几个出现爬行现象，将会延长气缸的动作时间，从而导致饮料灌装机产生干涉、误动作，如灌装容器输送不到位、物料漏灌或灌在容器外等。为了减少或避免这种情况的发生，本文对饮料灌装机气缸产生爬行现象的原因作逐一分析，并提出相应的解决措施。




来源：网易