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机器视觉系统更进 蘑菇采摘机器人解决收割难问题

2021-06-07 08:50:30 来源：仪表网 阅读量：12993

　　 蘑菇养殖业目前正面临着劳动力短缺的问题。因此，专家开始着手解决这个问题--开发了一个蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇设计，它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端，然后将它们放入收集盒中。计划要求它最终能利用机器视觉系以看到并瞄准单个蘑菇。
 
　　机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
 
　　据了解，真正的采摘是通过一个可调节压力的吸盘实现，这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部，然后向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合，这个组合能让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里，所有这些都不会伤到蘑菇的肉。截止到目前，在实验室进行的测试中，该机器人采摘蘑菇的成功率达到94.2%，修剪蘑菇茎的成功率达到97%。研究人员相信，一旦吸盘的形式为任务优化，这些数字应该能得到改善。
 
　　机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
 
　　在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。
 
　　而在中国，视觉技术的应用开始于90年代，因为行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白。目前国内机器视觉大多为国外品牌。国内大多机器视觉公司基本上是靠代理国外各种机器视觉品牌起家，随着机器视觉的不断应用，公司规模慢慢做大，技术上已经逐渐成熟。
 

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